電磁流量計在調(diào)節(jié)閥門
電磁流量計可以做為流量傳感器給閥門一個信號,閥門根據(jù)一個信號控制閥門大小,做一個閉環(huán)處理,西安云儀專業(yè)生產(chǎn)電磁流量計,同時也做一些系統(tǒng),可直接聯(lián)系我們,我們會提供全套的方案。
需要的設(shè)備是:電磁流量計 電動調(diào)節(jié)閥 PID控制器(上圖通過頻率控制泵的功率來控制流速和閥門控制原理一樣)
ID控制器(比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器),由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp, Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
PID 控制器是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較,然后把這個差別用于計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同,PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值,這樣可以使系統(tǒng)更加準確,更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學的方法證明,在其他控制方法導致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下,一個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
一個控制回路包括三個部分:
系統(tǒng)的傳感器得到的測量結(jié)果 控制器作出決定 通過一個輸出設(shè)備來作出反應(yīng) 控制器從傳感器得到測量結(jié)果,然后用需求結(jié)果減去測量結(jié)果來得到誤差。然后用誤差來計算出一個對系統(tǒng)的糾正值來作為輸入結(jié)果,這樣系統(tǒng)就可以從它的輸出結(jié)果中消除誤差。
在一個PID回路中,這個糾正值有三種算法,消除目前的誤差,平均過去的誤差,和透過誤差的改變來預(yù)測將來的誤差。
比如說,假如一個水箱在為一個植物提供水,這個水箱的水需要保持在一定的高度。一個傳感器就會用來檢查水箱里水的高度,這樣就得到了測量結(jié)果??刂破鲿幸粋€固定的用戶輸入值來表示水箱需要的水面高度,假設(shè)這個值是保持65%的水量??刂破鞯妮敵鲈O(shè)備會連在一個馬達控制的水閥門上。打開閥門就會給水箱注水,關(guān)上閥門就會讓水箱里的水量下降。這個閥門的控制信號就是我們控制的變量,它也是這個系統(tǒng)的輸入來保持這個水箱水量的固定。
PID控制器可以用來控制任何可以被測量的并且可以被控制的變量。比如,它可以用來控制溫度,壓強,流量,化學成分,速度等等。汽車上的巡航定速功能就是一個例子。
一些控制系統(tǒng)把數(shù)個PID控制器串聯(lián)起來,或是鏈成網(wǎng)絡(luò)。這樣的話,一個主控制器可能會為其他控制輸出結(jié)果。一個常見的例子是馬達的控制。我們會常常需要馬達有一個控制的速度并且停在一個確定的位置。這樣呢,一個子控制器來管理速度,但是這個子控制器的速度是由控制馬達位置的主控制器來管理的。
連合和串聯(lián)控制在化學過程控制系統(tǒng)中是很常見的。
電磁流量計在系統(tǒng)中做為流量傳感器使用